Ge bith an e luchag robot beag a th’ ann no neach-leantainn dealain beag IoT, fios agad mar a chumas tu smachd air rudan le motair DC le innealinneal uidheama’ fosgladh tòrr phròiseactan cruthachail DIY gus do chumail trang.Anns an oideachadh seo, tha sinn a 'cleachdadh anla38Stiùiriche motair ainneal uidheamgus cumhachd a thoirt agus snìomh paidhir de motaran DC!
Tha anla38Is e bòrd a th’ ann am Modal Rianadair Motair a chuidicheas microcontrollers agus microprocessors leithid aninneal uidheammotaran cumhachd DC a dh’ fheumas barrachd air 3.3V no 5V.
Bidh e a’ cleachdadh anla38IC gus cumhachd a thoirt don h-uile loidsig agus riaghladh cumhachd a dh’ fheumar gus an motair a thòiseachadh agus an inneal a sgaradhinneal uidheambho na bholtaids nas àirde a chaidh a chuir a-steach don motair DC.
Tha anla38modal am prìomh rianadair motair anns a’ phasgan robotics tòiseachaidh oir tha e furasta a chleachdadh.Tha cinn-cinn prìne ann far an urrainn dhut geansaidhean a chuir a-steach gus a cheangal gu sgiobalta ris an fhear agadinneal uidheam.Faodaidh tu cuideachd an motair a luathachadh no a lughdachadh le bhith a’ cur a-steach comharra modaladh leud-pulse (PWM) air a’ phrìne comasachaidh aigeceann-uidhe.
A thaobhgnàthachs, anla38tha aàrd gnàthach.Tha e dha-rìribh a10 amp gnàthachs air a dhèanamh suas de motaran le ceithirsuidsichean dealain mionaid fios.Leigidh seo leat an stiùireadh gnàthach a shuidheachadh gun a bhith ag ath-cheangal an motair.Bidh atharrachadh treòrachadh an t-sruth air an drochaid H cuideachd ag atharrachadh stiùireadh cuairteachaidh an motair.Tha dà cheangal smachd aig an la38 dhiubh, a leigeas leat smachd a chumail air paidhir motaran gu neo-eisimeileach.Ma tha thu ùr do phrògramadh Python, na caill na loidhnichean feumail Python aon-loidhne seo.
Anns an lùb fhad, tionndaidh na prìneachan clì air adhart agus deas air adhart an toiseach airson aon diog.Gus smachd a chumail air an astar, atharraich cearcall dleastanais toraidh tionndaidh.An toiseach cuir iad gu cearcall dleastanais 100% airson aon diog, an uairsin suidhich iad gu 50%.Ruithidh cearcall dleastanais de 100% na motaran aig an astar as àirde, agus ruithidh cearcall dleastanais de 50% aig leth astar.
Sàbhail e mar “rpi-dcmotor.py” no ainm faidhle sam bith eile ma thig e gu crìch le leudachadh “.py”.Às deidh sin cuir dheth do chuidinneal uidheam.
NOTA.Bidh na prìneachan geansaidh sin gu fèin-ghluasadach a’ ceangal am prìne EN gu 5V, “a’ leigeil leat ”smachd a chumail airgnàthachtron phrìne IN.Ged a bu chòir dhut a bhith a’ toirt seachad cumhachd tron phrìne seo fhathast, faodaidh 5V cuid de dhuilgheadasan adhbhrachadh doninneal uidheamoir thathar an dùil 3.3V a chleachdadh an àite 5V.Cuideachd, ceangail na prìnichean sin ris aninneal uidheama leigeas leat smachd a chumail air astar nan motaran nas fhaide air adhart..
Gliocas: Gus faighinn a-mach dè an àireamh prìne a tha air do shoninneal uidheam, cùm e gus am bi na prìnichean GPIO air an taobh cheart.Is e mìrean beaga meatailt a tha seo nan suidhe air treidhe dubh.An uairsin ma choimheadas tu air a’ phrìne gu h-àrd air an taobh chlì bhon treidhe sin, ’s e sin prìne 1. Air an taobh cheart dheth tha prìne 2. Fo phrìne 1 tha prìne 3, agus mar sin air adhart.
NOTA.Mar as trice chan eil uèirichean solder aig a’ mhòr-chuid de motaran DC.Faodaidh tu iad fhèin a shàrachadh.Obraichidh inneal-tomhais sam bith, ach obraichidh uèir copar sìnte as fheàrr.
Faodaidh tu an còd a ruith le bhith a’ ruith an sgriobt air a’ cheann-uidhe.Ach roimhe sin, feumaidh tu cumhachd a chuir ris anla38modal.
Tha anla38Faodar Modal Rianadair Motair DC a cheangal ri solar cumhachd DC sam bith fhad ‘s nach eil an bholtadh nas àirde na 45V.A thaobh comas cleachdaidh, bhiodh e na b’ fhasa bataraidh 9V agus plug DC a chleachdadh ceangailte ri ionadan cumhachd a’ mhodal.
Cha leig thu leas cuideachd a bhith draghail mu dheidhinn bataraidhean 9V a ’dèanamh cron air doinneal uidheam.Tha anla38Bidh modal a’ cleachdadh IC sònraichte ris an canar MOSFET a bhios ag obair mar sealaidheachd cumhachd ìosal, a’ fàs nadealain mhionaideachsuidse a tha a’ dealachadh do phrìneachan bhon t-solar cumhachd.
Ciamar as urrainn dhomh sruth a chuir bho phrìne gus snìomh motair DC a dhèanamh?Bheir sinn sùil nas mionaidiche air mar a bheir sinn air an motair snìomh.
Tha anla38bidh modal rianadair motair a’ cleachdadh grunndealain mhionaideachsuidsichean gus smachd a chumail air cuairteachadh an motair.Faodaidh tu smaoineachadh air na suidsichean sin mar suidse balla, ach a-mhàin nach cleachd iad do chorragan airson obrachadh - bidh iad a’ cleachdadh 3.3V bhoninneal uidheam.
Agus sin far a bheil GPIO.output( , GPIO.HIGH).Is e seo GPIO.output( , GPIO.HIGH).Le bhith a’ suidheachadh a’ phrìne seo gu GPIO.HIGH bidh am prìne seo a’ sgaoileadh 3.3V.Seoa’ cur an gnìomh an suidse, a’ leigeil le sruth sruthadh chun motair.Bidh an sruth an uairsin a’ snìomh an motair.Le bhith a’ tionndadh nam prìneachan sin gu GPIO.LOW cuir dheth an suidse, a ghearras cumhachd don motair.
Is urrainn dhuinn stiùireadh cuairteachaidh an motair atharrachadh le bhith ag atharrachadh stiùireadh an t-sruth tron motair.Sin as coireach gu bheil dà phrìne eadar-dhealaichte againn gus smachd a chumail air cuairteachadh aon motair: cùl agus aghaidh.Bidh iad ag obrachadhdealain mhionaideachsuidsichean air gach taobh de sholar cumhachd an motair, a’ stiùireadh cumhachd air adhart no air ais.
Tha an aon rud a 'dol airson luaths.Eu-coltach ris na prìneachan toraidh air adhart agus air ais, bidh am prìne comas a ’cumail smachd air na tha de chumhachd a’ sruthadh tron motair aig àm sònraichte sam bith.
Le bhith ag àrdachadh bholtachd aig a’ cheangal tionndaidh, bidh na suidsichean aca a’ fosgladh beagan “nas fharsainge” agus a’ leigeil le barrachd sruth sruthadh tron motair.Le bhith ag àrdachadh cumhachd nan einnseanan bidh iad a’ snìomh nas luaithe.Bidh lughdachadh gan dèanamh nas slaodaiche.
Air aninneal uidheam, bidh sinn a’ cleachdadh PWM no Pulse Modulation gus smachd a chumail air bholtadh toraidh nam prìneachan.Le bhith ag àrdachadh a’ chearcall dleastanais bheir an bholtadh as àirde nas fhaisge air 3.3V, agus ga lughdachadh nas fhaisge air 0V.
Gu dearbh, faodaidh tu “Cuir dheth” an einnsean ann an dòigh air choireigin le bhith a’ suidheachadh an einnsean comas prìne gu 0V.Smaoinich air mar rudeigin mar chàr: bidh na prìneachan comas a’ toirt seachad a’ ghas a bheir cumhachd do na motaran, agus bidh na prìneachan air adhart agus air ais a’ gluasad nan gèaraichean, a’ leigeil leotha gluasad air adhart no air ais.
Bidh iad eadar-dhealaichte a rèir far a bheil na corailean solenoid aca.Tha coil sa mheadhan aig motair brùideil DC a bhios a’ cuairteachadh eadar fàinne de magnets maireannach.Tha corailean aig motaran DC gun bhruis air an taobh eile - tha na corailean electromagnetic aca a’ cuairteachadh magnets maireannach.
Tha motaran cruinneachaidh saor agus tha coileanadh math aca aig astaran ìosal.Ach, tha iad buailteach teasachadh nas luaithe na motaran gun bhruis agus chan eil iad cho lùth-èifeachdach.Air an làimh eile, faodaidh motaran gun bhruis astaran nas àirde a ruighinn, ro theth nas lugha, agus nas lugha de chumhachd a chleachdadh airson snìomh nas luaithe na motaran brùideil.
Ma tha thu a’ cleachdadh motair taobh a-staigh ainneal uidheambogsa gèar cuibhle robot, bu chòir motair brùideil a bhith nas fheàrr.Ach, ma tha thu a’ cleachdadh motair neo-ghèam leithid neach-leantainn dealain beag bìodach, bu chòir motair gun bhruis a bhith nas fheàrr.
Ged a dh’ fhaodadh seo a bhith eadar-dhealaichte a rèir neach-dèanamh, faodaidh dùil a bhith agad ri 2A sruth as àirde gach motair anns anla38modal draibhear motair.
Tha Terence dèidheil air robotics a’ feuchainn ris an inneal-fuadain as fheàrr san t-saoghal a thogail.Mura biodh e air a bhith a’ losgadh LEDs mar dhàrna cur-seachad, bhiodh e air seo a dhèanamh o chionn fhada.
Foillseachadh Affiliate.Tha a bhith ga dhèanamh furasta coimiseanan a chosnadh air toraidhean a chaidh a cheannach tro na ceanglaichean againn a’ toirt taic don obair a bhios sinn a’ dèanamh dha ar luchd-leughaidh.